介绍了三向堆垛机的基本功能和组成,并对其工作原理进行分析和解读。论文针对三向堆垛机的使用以及制造过程中存在的缺陷和不足,对侧移机构、旋转机构和货叉调整机构创新设计,从而提高侧移机构、旋转机构和货叉倾翻机构工作的可靠性和生产的便利性。