本文通过对露天潜孔钻车行走驱动所用球塞式内曲线液压马达实际使用中常见的两种失效形式即柱塞失效和导轨失效原因进行分析,并提出预防马达失效的措施。对此类马达的加工制造和使用具有参考意义。