为了提高机器手的抓举能力,基于液压传动技术确定了液压工作时的流量,合理选择了液压元件,从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明,机器手的抓举能力提高,结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。