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林木球果采集机器人电液伺服系统设计

作者: 孔庆华 陆怀民 刘晋浩 来源:液压与气动 日期: 2023-03-23 人气:75
林木球果采集机器人电液伺服系统设计
最新研制的林木球果采集机器人的机械手为5 个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制。
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