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> 林木球果采集
林木球果采集机器人电液伺服系统设计
作者:
孔庆华
陆怀民
刘晋浩
来源:
液压与气动
日期: 2023-03-23
人气:75
最新研制的林木球果采集机器人的机械手为5 个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制。
关键词:
林木球果采集
机器人
电液伺服控制
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