介绍了一种升降式扩展方舱的结构以及其扩展动作的展开过程。通过对执行元件的受力分析,确定了液压系统的压力。针对扩展动作的要求,提出的了液压系统的设计方案,并对该设计方案的控制方法进行了论述。