针对现有起重机超起装置在随主臂伸缩臂动作的动态过程中容易出现瞬时松绳而导致卷扬乱绳的问题,提出一种超起装置卷扬钢丝绳收放绳控制系统及方法,即在超起机构中增加补偿液压缸及对应的液压控制系统,并根据实际工况制定防松控制策略,同时在出现松绳之前给钢丝绳施加一个预拉力,以弥补在伸缩臂过程中由于加减速导致的钢丝绳拉力瞬时降低.实际应用表明,该方法可以有效防止钢丝绳乱绳,使排绳时刻紧密规则,保证起重机安全吊载.