理论力学是力学课程的入门基础,是工科高等学校机械等专业普遍涉及的一门重要的技术基础课,具有广泛的工程应用背景。销钉是机械结构的基本构件,也是理论力学必定要涉及的知识点。作者针对理论力学中的销钉知识点,结合实际例题,给出了具体的讲解思路,使学生通过例题对解题方法、求解过程有一个清晰的了解,对涉及的基本理论和概念有更深刻的理解。