根据对国内外齿轮系统动力学研究成果的系统总结，阐述齿轮系统动力学理论的基本结构体系。说明齿轮动力学的发展过程；围绕动态激励、模型类型、建模和求解方法以及齿轮系统的固有特性、动态响应和动力稳定性等介绍齿轮系统动力学所涉及的基本问题，讨论该理论的主要工程应用的基础上，提出应进一步研究的方向与重点。