液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵／马达为核心组成刹车能量再生系统，实现节能环保。为了便于对变量泵／马达的排量进行控制研究，建立了变量泵／马达控制系统的数学模型，分别采用模糊PID控制与PID控制对控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明，横糊PID控制减小了系统响应的超调量，加快了系统响应时间，使素统具有了良好的动态性能。