针对脑瘫儿童脚踝康复训练过程中面临的众多问题,结合现有的技术,设计一款适用于在社区或者家庭进行康复的小型化脚踝康复训练装置,通过该装置的被动和主动的渐进式康复训练,帮助脑瘫儿童进行脚踝康复训练。