为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率,利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置,其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时,用腰带把该装置系在人的腰部,通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态,实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持;果实由带挡板的输送带来完成草莓输送,直至收集箱内,实现采摘、输送和收集为一体;经验证,装置实现了设计功能,采用机械式操作,结构简单、成本低,且无需人手直接去采摘,可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率...