自挖掘机诞生以来，人们就一直尝试将各种最新科技成果应用到挖掘机上，液压技术以其独特的优点很早就被认为是挖掘机理想的动力方案，但由于早期液压技术昂贵又不成熟，一直没有得到应用。直到经历两次世界大战，液压技术在军事领域日渐成熟，战后开始广泛进入民用工业领域，20世纪40年代末，在意大利、法国和美国，出现了最早的完全采用液压工作装置的挖掘机，而到了50年代中期，以德马克（DEMAG） B504为代表的全液压全回转履带式液压挖掘机才真正出现。