为了满足CAN总线在实际通信应用中高实时性和高可靠性的要求,通过对CAN总线通信协议的研究,提出并设计一种由单片机负责控制的多通道实时CAN总线模拟器的设计方案。该方案在硬件设计上以可编程逻辑技术为基础,采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）,结合硬件描述语言VHDL,实现了单片机与CAN控制器之间逻辑控制单元的设计。通过在Xilinx ISE平台下对该程序进行编译和综合,在Modelsim环境下进行仿真测试,证实了该方案的可行性。通过实际工程的验证和使用结果表明,该设计方案满足实际通信的要求。着重阐述整个系统的设计过程,并给出了关键技术的设计思路与重要部分代码。