利用TMS320F2812作为核心器件，FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点，适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域，可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。