为了提高动态雕塑机械驱动性能,提出并设计了动态雕塑机械驱动装置结构优化方法。通过回转装置、花瓣开合装置和升降装置、电动机装置、变频器装置和电路保护装置六部分结构设计动态雕塑机械驱动装置;并通过矢量控制对装置结构参数进行优化,利用装置结构设计和基于矢量控制的装置结构优化,完成动态雕塑机械驱动装置结构优化设计。实验结果表明,所设计的动态雕塑机械驱动装置结构能够保证系统的稳定运行,且提高了动态雕塑机械驱动性能。

提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块（如乐高模块）组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。