为乐同时检测载体的3轴加速度和角速度，提出了一种测量6轴惯性参数的冷原子干涉实现方案。该方案通过对两束对射的冷原子施加多束不同类型和方向的空间域Raman脉冲，使冷原子适当的分束合束，构造出多个有效干涉平面指向不同轴的子干涉仪。推导了各个干涉仪的干涉相位差与对应的惯性参数的关系，给出了通过干涉相位差得到各个轴的加速度和角速度的原理。在前面5个轴惯性参数测量的基础上，提出采用与x、y轴成456;脉冲实现对32轴加速度的测量。通过对干涉仪的分束、构造和干涉测量的各个过程理论分析表明，所提出实现方案能够实现对3轴加速度和角速度的测量。