光学机械对象由于本身的复杂性,对其进行控制是比较困难的,需要建立繁琐的数学模型.为了简化控制,在充分考虑系统机械特性和光学特性前提下,实现其复杂系统的拓扑分解,把系统分解为子系统,每一个子系统内可以有较强的联系,而子系统之间有较弱的联系.