为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达。在对人类颈部结构特点和脊椎进行生物运动分析的基础上,提出了一种仿人机器人颈部的机械结构设计方案。以SolidWorks为关键三维建模软件,建立颈部机构的理论三维模型。根据三维模型对主要受力点进行受力分析,对主要结构进行拓扑优化,从而设计出实用、稳定的颈部机构,最终实现机器人点头、摇头动作。

以轮椅的使用功能为启示,结合残疾人的情感诉求和轮椅功能补偿的分析,认为助残设备的设计应当弱化伤残特征,并在这一基础上强调了共用设计的理念。通过不同心理状况和功能使用之间对应关系的分析,揭示出情感因素在产品设计中的重要地位,主张助残设备的设计应当有助于增强残疾人自信心和积极的生活态度,为助残设备的研发提出了新的思路。