研制了基于AT89C2051单片机的自动显微镜伺服控制系统.该系统采用分布式监控方式,由PC机经RS-232通信接口向单片机发送数据和命令,通过微控制器驱动控制环节和执行环节来实现显微镜载物台在X方向和Y方向上的二维运动(重复精度为±0.02mm),具有自动调焦(精度为0.5μm)和物镜的自动切换功能,能满足与医疗仪器主机配套的要求.该系统的研发不仅为显微镜的自动化作出了贡献,而且也将为提高我国显微镜的水平和行业的技术进步起到促进作用.