依据水下液压钻孔器钻孔时的运动要求，以PLC为控制器，通过速度检测元件和PLC内部定时器控制钻孔过程的自动回程运动，给出了相应状态转移图程序，解决了钻孔时出现的吃刀现象及回程控制问题，实现了钻孔过程的自动化。

随着石油钻采的不断发展,钻井施工难度日益加大,很难满足井下石油钻采作业强度和效率的需要。在对国内外石油装备资料进行广泛调研的基础上,详细介绍了石油钻机关键设备中钻孔器、防喷器、泄油器和油管牵引器的液压系统。为推动国产石油钻采系统关键设备技术水平的提高,在分析井下石油钻采关键设备中液压系统的主要特征并对其组成和功能进行评述的基础上,对国内外液压系统在石油钻机上的应用现状进行综述。结合国内外研究进展,提出了井下石油钻采关键设备中液压系统向高可靠性、高劳动强度、高工作效率和低故障率方向发展的建议。