对锚杆机加载试验台液压回路进行了理论分析,在此基础上建立了液压回路动态加载试验的通用模型,通过动态特性研究全面认识了锚杆机液压回路各种参数的相互影响,同时得到矿方现场验证;实现首例锚杆机整机加载试验验收,并进一步为理论研究与工程应用提供参考。

对卷缆装置进行了理论分析在此基础上建立了卷缆装置通用模型通过动态特性研究全面认识了卷缆装置中各种参数的相互关系同时得到现场验证;实现了卷缆装置的国产化并进一步为理论研究与工程应用提供参考。

对锚杆机加载试验台液压回路进行了理论分析，在此基础上建立了液压回路动态加载试验的通用模型，通过动态特性研究全面认识了锚杆机液压回路各种参数的相互影响，同时得到矿方现场验证; 实现首例锚杆机整机加载试验验收，并进一步为理论研究与工程应用提供参考。