建立了基于高速摄像技术、显微技术与数字图像处理技术的光学测试系统。配有光学显微镜的高速摄像设备（32000frame／s）记录并保存被测物瞬时序列图像，根据被测物的角振动特性设计相应的图像处理方法以获得振子各时刻的运动位移，并通过位移时间曲线分析振子的固有频率、阻尼系数及品质因子等动态特性参数。实验结果显示，频率测量误差〈0．01％。高精度地测量了振动轮式微机械陀螺的动态特性，为微结构动态特性的研究提供了一个有效方法。