通过几台经纬仪的交汇测量方式或单站测距方式能够确定目标的空间坐标，经纬仪的三轴误差的大小直接影响测量精度。本文利用坐标变换方法推导经纬仪三轴误差，并将其结果与利用球面三角学推导的结果进行了比较，探索了推导经纬仪三轴误差的新方法。