基于复摆原理研制了弹药静态参数多功能测试样机。可以用来测量质心位置、质偏、转动惯量、惯性积、动不平衡度等多种参数，同时推导了相应的计算公式，并利用样机进行了实际测量，测量结果表明该方法是有效和可行的，且具有快速、高效、高精度等特点。