为满足车辆高精度、快速定向的要求，研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上，其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量；另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动，进行多位置高速采样和多周期信息处理，有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响，并通过参数最优化估计和平滑方法，实现解析动态找北，该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成，具有快速反应