汽车防抱死制动系统（ABs）是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和JESSE象发生的主动安全装置。在分析0s—EKturho内核结构和运行机制的基础上，采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统（ABs）控制策略，设计了基于OSEKturho实时操作系统（RTOS）的ABs控制算法。利用MC9S12DP256单片机，针对某款重型载重车，设计开发了ABs系统的ECU．然后在自行开发的汽车ABs仿真平台上进行试验，取得了较好的试验结果。