讨论一个利用标准C语言setjmp库函数实现的查询式协作多任务系统,给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明.该系统具有简单易用的特点,只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上.文章详述了系统的优缺点,讨论一些性能扩展的方法.该内核适用于中小规模的嵌入式软件.