设计一款基于2．4G射频的车载CAN总线故障诊断仪，详细介绍其工作原理及系统硬件电路，最后分别阐述接收端、发射端和PC端的软件模块。该方案采用自动跳频的2．4G空中协议，经测试统计误码率保持在有效范围之内，在14m内仍能正常工作。采用USB作为接收端和PC接口，保证了系统的即插即用及数据的高速传输。