本文基于Kvaser Leaf Professional系列露ALN总线分析工具,设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计,并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。