根据Accumulator Simulation Program对蓄能器工作状态模拟结果，对用于加热炉装出料系统的三自由度全自动控制液压机械手，液压系统进行优化设计，结合结构组成，对液压原理进行了详细介绍，通过改进设计，使该系统的装机容量得到降低，适应了当今绿色发展的要求。