针对空中作机动飞行的点目标，利用弹载被动系统（包括红外被动系统和被动雷达系统）测量的目标光谱辐射照度信息，建立了具有Markovk跳变参数的统一目标距离估计模型。基于结构随机跳变系统最优滤波理论，提出了一种被动系统距离估计算法，考虑到系统的实时性要求，推导了其简化算法。仿真结果验证了算法的正确性，并且简化算法具有很高的实时性。