针对工业上对于多个设备实时监控的高速率、低延迟、错误率低、稳定性高的要求,基于C8051系列单片机设计了CAN多点实时数据通信系统。该系统利用CAN通信独有的非破坏性总线仲裁和报文滤波技术,使得多设备与主机、多设备之间的通信变得流畅,接入方式简易。试验结果表明,该系统通信速度快、错误率低、稳定性高且方便增加通信设备,与传统的RS232、485通信系统相比,通信速率有明显提高,可用于工业上对于多个设备的实时监控。