在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上，针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路，对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型，给出了液压原理图，并阐述了起重机液压回路的工作原理。