本文设计并制作了圆柱形电容器，利用555振荡电路将容量变化转换成频率的变化，并利用单片机进行测频，通过软件计算液位高度，减小了电容与频率转换的线性误差，具有温度软件补偿功能和去液面波动能力，适用于行走式喷雾机液面检测。通过实验测试，该装置的测量精度优于1cm。