针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统，提出了一种新的硬件电路设计方案，该方案采用SEED—DPS2812Mv2（TMS320F2812嵌入式DSP控制模板）作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计，包括发射电路、接收电路、控制电路等，并进行了测试，验证了这些硬件电路的可行性。