研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控制系统的软件设计,包括基于μCOS-II的软件架构设计、温度检测与控制等应用软件模块设计、基于μCGUI的图形人机界面设计.最后,阐明了治疗仪仿真系统硬件测试和软件调试的步骤与方法,并指出了后继工作值得注意的问题.