共轴光学系统中心误差控制的优劣直接影响了光学系统的最终成像质量，合理的镜框结构有助于中心误差的控制。在总结了设计前需进行的准备工作的基础上，根据光学系统定心精度要求、生产批量和制造中定心基准轴的选定，将镜框结构分成三类，着重阐述了它们的结构特点、优缺点和适用范围，为镜框结构设计提供参考。