介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。