介绍了为缺乏自理能力的人而设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,论述了双机控制系统的软硬件设计,并且对不同信号采用两种不同的通讯方式进行传送,提高了系统的时实性,满足了受护理人对护理床自动化和多体位的要求.

在多输入-输出的应用系统中采用基于双CPU的双机系统,大大地简化了应用系统的硬件和软件设计.以电子存包柜为例,给出了设计方法及相关软件流程.