针对TFT—LCD面板尺寸大、厚度薄、光透过率高的特性，建立了基于激光三角测距法的自动对焦系统。采用光学回路和机械结构设计，对激光光斑中心位置准确求取以及自动对焦原理等算法进行了研究。首先，根据激光三角法测距原理进行了光学回路设计，并以纳米定位平台作为微小行程对焦驱动轴。其次，通过分析光斑图像特性，调节相机快门调整曝光量从而对图像进行噪声消除。另外，采用质心法快速提取光斑中心，在分析激光光斑中心位置与离焦关系的基础上，说明了自动对焦算法。最后，介绍了系统自动对焦时间的设定方法。实验结果表明：在行程为100μm的自动对焦范围内，5X物镜下，自动对焦时间为0．36S，重复定位精度为±1．98μm。50X物镜下，自动对焦时间为0．41s，重复定位精度为±0．26μm。该系统稳定性好、对焦精度高、抗干扰能力强...

本文介绍了大型煤堆体积检测系统的特点,并给出了基于光学三角原理实现的煤场存煤量自动检测系统的构成和工作原理。分析了影响其测量准确度的主要因素,即转台的准确度、激光光斑的大小、激光散斑的存在及CCD接收器件的分辨率。针对大范围测量时,光斑图像占用多个像素及散斑造成的光斑图像强度分布不均以致于很难读取真正的光斑中心的问题,本文提出了基于Hough变换的光斑中心读取方法。实验表明,该方法有效地提高了大型煤堆体积检测系统的测量准确度。