介绍一种新型浮力法储液罐液位、油水界面及密度自动检测装器的设计和使用。通过对比目前多种液位仪表，如浮子钢带式直凑液位表、磁伸缩式液位计、张力伺服式液位计等，这些设备长度有限，大都有运动件，存在卡死等问题。该方案基于阿基米德浮力定律，设计浮力液位测量棒，其所受浮力与浸液深度及液体的密度成正比。使用称重传感器及微型计算机或PLC经测量及计算得到结果。该技术可以测量液面、油水界面、密度。较同类功能装置精度高，安装校准便利，安全可靠，成本低。

以变转速泵控马达调速系统为研究对象，设计一种基于USB通信接口的嵌入式MCU的变转速测控系统，分析测控系统的下位机硬件组成和软件结构，对嵌入式系统在液压方面的应用有一定的借鉴意义。