根据机载地面测绘对地面分辨力的需要，首先给出了机载扫描激光测距的地面采样点分布的两种轨迹形式，然后着重分析了直线形式扫描轨迹的地面有样点特征以及水平分辨力与有关影响因素之间的关系，并给出地面水平分辨力受波束倾角、扫描速度、激光脉冲重复率、飞行高度、飞行速度等影响，在不影响作业效率的影响下，提高水平分辨力最有效的途径是提高激光脉冲重复率。最后讨论了改善地面水平分辨力的途径，得到了相关结论。