根据主动式三维超声定位原理，通过超声传感器阵列发送超声波信号，根据待定物体接收到信号的时间间隔，提出了一种采用蒙特卡罗算法对非线性方程组的优化解算，并设定适当的公差容限，从而减小了解方程组的迭代次数，提高了解精度，能实时确定待定物体的空间位置。