给出了一种二维的浅海声线追踪方法，解决了声线的反射、折射、全反射等问题并快速地找出声线的路径。对于单步的声线追踪，声速剖面假定为水深的函数，利用Snell定律进行单步求算。用有穷状态自动机对浅海的声线追踪建模，给出了浅海声线追踪内在的状态及状态转移分析。同时，给出了本征声线搜取的方法。最后通过对特定声速剖面情况的数值解值和解析解值进行比较，验证了该方法的正确性，并且讨论了应用该方法应该注意的问题和方法中还有待解决的问题。数值仿真实验结果表明，这种方法能够追踪浅海声线路径，其数值解精度达10^-4．该方法在匹配场层析、目标跟踪定位和其它领域的射线跟踪有着应用前景。