根据水下多目标定位系统水声通道特点和系统海上试验实际应用情况，建立系统多路合作水声信号检测处理仿真模型。仿真表明：采用FIR宽带滤波器、Notch滤波器组和瞬时频率方差序列等水声信号处理技术，能有效克服系统水声通道串漏、高斯白噪声和鱼雷寻的噪声对信号检测的影响，实现系统对多路合作水声信号的检测处理。