传统水下探测系统的集中控制结构影响了系统的扩展和兼容能力,采取分布式结构的目标探测系统设计将有效解决系统存在的诸多问题,但传统的系统设计方法已无法适用于新结构的系统开发。在详细分析水下探测系统的功能需求的基础上,利用UML统一建模语言实现了对于通用水下探测系统的分析建模,着重分析了系统的静态结构和动态行为,开发了系统的分层式软件结构。相比以往系统设计方法,本方法提高了通用水下探测系统的软件设计效率以及系统的维护性和复用性。