根据三角法测距原理，运用单片机技术对距离进行测量，设计了一套基于CMOS的单点激光三角法测距系统。详细地介绍了系统的硬件组成和软件结构，针对测量用的光敏传感器之标定曲线的非线性特征，提出了用逐段折线逼近该标定曲线的方法，最后给出实验结果，并分析了各个参数对实验精度的影响。实验结果表明方案切实可行，该方法的测量误差小于3％。