介绍了一种新型万能式断路器智能控制器的设计，主控采用基于ARMCortex—M3内核的微控制器STM32F103。阐述了智能控制器的硬件设计和软件设计，其中硬件部分包括信号采集、微控制器、电源、通信、用户界面。该设计精度高，实时性好，三段保护特性整定值容易修改，采用Modbus现场总线协议实现遥控和通信。

对MODBUS总线在变频驱动液压系统中的应用进行了探讨。采用Modbus-RTU通信协议，实现了CP1H和4台变频器之间的串行通信，通过变频器改变电机的转速从而改变液压定量泵的流量。结果表明，该方法实时性好，现场布线简单，提高了系统的抗干扰能力。