指南车是中国古代的一项伟大发明，关于指南车内部构造图形的不同学术观点已接近20种。这些机构都具有自己的特性，但其结构都偏于复杂。介绍了一种电机控制基础上的新型转向机构，该结构简单可靠，机电一体化的运用，使得转向角度能够达到准确控制，提高了操作性能和准确度。