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基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计

作者: 左伟华 左文弢 高吉祥 张运喜 张杰 邹清平 来源:电子设计工程 日期: 2021-10-31 人气:9
基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。
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